Mexanik tuzilishga ko'ra, sanoat robotlari ko'p bo'g'inli robotlarga, planar ko'p bo'g'inli (SCARA) robotlarga, parallel robotlarga, to'rtburchaklar koordinatali robotlarga, silindrsimon koordinatali robotlarga va birgalikda ishlaydigan robotlarga bo'linishi mumkin.
1.Bo‘g‘imlirobotlar
Bo'g'imli robotlar(Ko'p qo'shma robotlar) sanoat robotlarining eng keng tarqalgan turlaridan biridir.Uning mexanik tuzilishi inson qo'liga o'xshaydi.Qo'llar taglik bilan burama bo'g'inlar bilan bog'langan.Qo'ldagi bo'g'inlarni bog'laydigan aylanma bo'g'inlar soni ikkitadan o'ntagacha bo'lishi mumkin, ularning har biri qo'shimcha erkinlik darajasini ta'minlaydi.Bo'g'inlar bir-biriga parallel yoki ortogonal bo'lishi mumkin.Olti darajadagi erkinlikka ega bo'g'imli robotlar ko'proq ishlatiladigan sanoat robotlaridir, chunki ularning dizayni juda ko'p moslashuvchanlikni ta'minlaydi.Bo'g'imli robotlarning asosiy afzalliklari ularning yuqori tezligi va juda kichik maydonidir.
2.SCARA robotlari
SCARA roboti tanlangan tekislikda moslashishni ta'minlaydigan ikkita parallel bo'g'inlardan tashkil topgan dumaloq ish diapazoniga ega.Aylanish o'qi vertikal holatda joylashgan va qo'lda o'rnatilgan so'nggi effektor gorizontal ravishda harakat qiladi.SCARA robotlari lateral harakatga ixtisoslashgan va birinchi navbatda montaj dasturlarida qo'llaniladi.SCARA robotlari silindrsimon va kartezyen robotlarga qaraganda tezroq harakatlana oladi va birlashtirilishi osonroq.
3.Paralel robotlar
Parallel robot parallel bog'lovchi robot deb ham ataladi, chunki u umumiy asosga ulangan parallel bo'g'inlardan iborat.Har bir bo'g'inning so'nggi effektorda to'g'ridan-to'g'ri boshqarilishi tufayli so'nggi effektorning joylashishi uning qo'li bilan osongina boshqarilishi mumkin, bu esa yuqori tezlikda ishlash imkonini beradi.Parallel robotlar gumbaz shaklidagi ish joyiga ega.Parallel robotlar tez-tez tanlash va joylashtirish yoki mahsulotni uzatishda qo'llaniladi.Uning asosiy funktsiyalari stanoklarni tortib olish, qadoqlash, palletlash va yuklash va tushirishni o'z ichiga oladi.
4.Kartezian, portal, chiziqli robotlar
Dekart robotlari, shuningdek, chiziqli robotlar yoki portal robotlari sifatida ham tanilgan, to'rtburchaklar tuzilishga ega.Ushbu turdagi sanoat robotlari uchta vertikal o'qda (X, Y va Z) siljish orqali chiziqli harakatni ta'minlaydigan uchta prizmatik birikmaga ega.Shuningdek, ular aylanish harakatiga ruxsat berish uchun bilaklari biriktirilgan bo'lishi mumkin.Dekart robotlari ko'pgina sanoat ilovalarida qo'llaniladi, chunki ular maxsus dastur ehtiyojlariga mos keladigan konfiguratsiyada moslashuvchanlikni taklif qiladi.Dekart robotlari yuqori joylashishni aniqlash aniqligini, shuningdek, og'ir narsalarga bardosh berish qobiliyatini taklif qiladi.
5. Silindrsimon robotlar
Silindrsimon koordinatali turdagi robotlar tagida kamida bitta aylanadigan bo'g'in va kamida bitta prizmatik bo'g'inga ega.Ushbu robotlar silindrsimon ish joyiga ega bo'lib, vertikal va sirpanish mumkin bo'lgan burilish va tortib olinadigan qo'l.Shuning uchun silindrsimon strukturaning roboti vertikal va gorizontal chiziqli harakatni, shuningdek, vertikal o'q atrofida aylanish harakatini ta'minlaydi.Qo'lning uchidagi ixcham dizayn sanoat robotlariga tezlik va takrorlanuvchanlikni yo'qotmasdan qattiq ishlaydigan konvertlarga erishish imkonini beradi.Bu, birinchi navbatda, materiallarni yig'ish, aylantirish va joylashtirishning oddiy ilovalari uchun mo'ljallangan.
6.Kooperativ robot
Birgalikda ishlaydigan robotlar - bu umumiy joylarda odamlar bilan muloqot qilish yoki yaqin atrofda xavfsiz ishlash uchun mo'ljallangan robotlar.An'anaviy sanoat robotlaridan farqli o'laroq, ular avtonom va xavfsiz ishlashga mo'ljallangan, ularni odamlar bilan aloqa qilishdan ajratib turadi.Cobot xavfsizligi engil qurilish materiallariga, yumaloq qirralarga va tezlik yoki kuch cheklovlariga bog'liq bo'lishi mumkin.Xavfsizlik, shuningdek, yaxshi hamkorlikni ta'minlash uchun sensorlar va dasturiy ta'minotni talab qilishi mumkin.Birgalikda ishlaydigan robotlar turli funktsiyalarni bajarishi mumkin, jumladan, jamoat joylarida axborot robotlari;binolardagi materiallarni kameralar va ko'rishni qayta ishlash texnologiyasi bilan jihozlangan tekshiruv robotlariga tashiydigan logistika robotlari, ular turli xil ilovalarda qo'llanilishi mumkin, masalan, xavfsiz ob'ektlarning perimetri bo'ylab patrul qilish.Birgalikda ishlaydigan sanoat robotlari takrorlanadigan, ergonomik bo'lmagan vazifalarni avtomatlashtirish uchun ishlatilishi mumkin, masalan, og'ir qismlarni yig'ish va joylashtirish, mashinani oziqlantirish va yakuniy yig'ish.
Xabar vaqti: 2023 yil 11-yanvar
