Hozirgi vaqtda transformatsiya va modernizatsiya jarayonida bo'lgan kichik va o'rta korxonalar uchun korxonalar avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish sxemasiga o'tmoqda. Biroq, ayrim kichik va o'rta korxonalar uchun yangi narxsanoat robotlarijuda yuqori va bu korxonalarga moliyaviy bosim juda katta. Ko'pgina kompaniyalar yirik kompaniyalar kabi yaxshi moliyalashtirilmagan va kuchli emas. Ko'pgina kichik va o'rta korxonalarga faqat bir nechta yoki bitta sanoat robotlari kerak bo'ladi va ish haqining oshishi bilan ikkinchi qo'l sanoat robotlari ular uchun yaxshi tanlov bo'ladi. Ikkinchi qo'l sanoat robotlari nafaqat yangi sanoat robotlarining bo'shlig'ini to'ldirishi, balki to'g'ridan-to'g'ri narxni yarmiga yoki undan ham pastroqqa tushirishi mumkin, bu esa kichik va o'rta korxonalarga sanoatni modernizatsiya qilishni yakunlashga yordam beradi.
Ikkinchi qo'l mollarisanoat robotlariOdatda robot jismlar va oxirgi effektorlardan iborat. Ikkinchi qo'l sanoat robotlarini qo'llash jarayonida robot tanasi odatda foydalanish shartlariga javob berish uchun tanlanadi va oxirgi effektor turli xil sanoat va muhitlar uchun moslashtiriladi.
Robot korpusini tanlashda asosiy tanlov parametrlari dastur stsenariylari, erkinlik darajalari, takroriy joylashishni aniqlash aniqligi, foydali yuk, ish radiusi va tana vazni hisoblanadi.
01
Foydali yuk
Foydali yuk - bu robot o'z ish joyida ko'tara oladigan maksimal yuk. Masalan, 3 kg dan 1300 kg gacha.
Agar siz robotning maqsadli ish qismini bir stantsiyadan ikkinchisiga o'tkazishini istasangiz, ish qismining og'irligini va robot tutqichning og'irligini uning ish yukiga qo'shishga e'tibor berishingiz kerak.
E'tibor berish kerak bo'lgan yana bir alohida narsa - robotning yuk egri chizig'i. Haqiqiy yuk hajmi kosmik diapazonda turli masofalarda har xil bo'ladi.
02
Sanoat robotlarini qo'llash sanoati
Robotingiz qayerda ishlatilishi, siz sotib olishingiz kerak bo'lgan robot turini tanlashda birinchi shartdir.
Agar siz shunchaki ixcham tanlash va joylashtirish robotini istasangiz, scara roboti yaxshi tanlovdir. Agar siz kichik narsalarni tezda joylashtirishni istasangiz, Delta roboti eng yaxshi tanlovdir. Agar siz robot ishchining yonida ishlashini istasangiz, birgalikda ishlaydigan robotni tanlashingiz kerak.
03
Maksimal harakat oralig'i
Maqsadli dasturni baholashda siz robot erishishi kerak bo'lgan maksimal masofani tushunishingiz kerak. Robotni tanlash nafaqat uning foydali yukiga qarab, balki u etib boradigan aniq masofani ham hisobga olishi kerak.
Har bir kompaniya mos keladigan robot uchun bir qator harakat diagrammasini taqdim etadi, bu robotning ma'lum bir dasturga mos kelishini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. Robotning gorizontal harakatlanish diapazoni, robotning yonida va orqasida ishlamaydigan joyga e'tibor bering.
Robotning maksimal vertikal balandligi robot erishishi mumkin bo'lgan eng past nuqtadan (odatda robot tagidan pastda) bilak yetadigan maksimal balandlikgacha (Y) o'lchanadi. Maksimal gorizontal masofa - bu robot asosining markazidan bilak gorizontal ravishda etib boradigan eng uzoq nuqta markazigacha bo'lgan masofa (X).
04
Operatsion tezligi
Ushbu parametr har bir foydalanuvchi bilan chambarchas bog'liq. Aslida, bu operatsiyani bajarish uchun zarur bo'lgan tsikl vaqtiga bog'liq. Spetsifikatsiya varaqasi robot modelining maksimal tezligini sanab o'tadi, ammo biz shuni bilishimiz kerakki, bir nuqtadan ikkinchisiga tezlashuv va sekinlashuvni hisobga olgan holda haqiqiy ish tezligi 0 va maksimal tezlik orasida bo'ladi.
Ushbu parametrning birligi odatda soniyada daraja. Ba'zi robot ishlab chiqaruvchilari robotning maksimal tezlashishini ham ko'rsatadilar.
05
Himoya darajasi
Bu, shuningdek, robotni qo'llash uchun zarur bo'lgan himoya darajasiga bog'liq. Oziq-ovqat mahsulotlari, laboratoriya asboblari, tibbiy asboblar yoki yonuvchan muhitda ishlaydigan robotlar turli xil himoya darajalarini talab qiladi.
Bu xalqaro standart bo'lib, haqiqiy dastur uchun zarur bo'lgan himoya darajasini ajratib ko'rsatish yoki mahalliy qoidalarga muvofiq tanlash kerak. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar robotning bir xil modeli uchun robot ishlaydigan muhitga qarab turli xil himoya darajalarini taqdim etadilar.
06
Erkinlik darajalari (o'qlar soni)
Robotdagi o'qlar soni uning erkinlik darajasini belgilaydi. Agar siz faqat oddiy dasturlarni bajarayotgan bo'lsangiz, masalan, konveyerlar orasiga qismlarni tanlash va joylashtirish, 4 o'qli robot etarli. Agar robot kichik maydonda ishlashi kerak bo'lsa va robot qo'lini burish va aylantirish kerak bo'lsa, 6 o'qli yoki 7 o'qli robot eng yaxshi tanlovdir.
Oqlar soni odatda maxsus dasturga bog'liq. Shuni ta'kidlash kerakki, ko'proq o'qlar faqat moslashuvchanlik uchun emas.
Aslida, agar siz robotni boshqa ilovalar uchun ishlatmoqchi bo'lsangiz, sizga ko'proq o'q kerak bo'lishi mumkin. Biroq, ko'proq o'qlarga ega bo'lishning kamchiliklari bor. Agar sizga 6 o'qli robotning faqat 4 ta o'qi kerak bo'lsa, siz hali ham qolgan 2 o'qni dasturlashingiz kerak.
07
Joylashuvni aniqlashning aniqligini takrorlang
Ushbu parametrni tanlash ham dasturga bog'liq. Takroriylik - robotning har bir tsiklni tugatgandan so'ng bir xil holatga kelishining aniqligi/farqi. Umuman olganda, robot 0,5 mm dan kam yoki undan yuqori aniqlikka erisha oladi.
Misol uchun, agar robot elektron platalarni ishlab chiqarish uchun ishlatilsa, sizga juda yuqori takrorlanadigan robot kerak. Agar dastur yuqori aniqlikni talab qilmasa, robotning takrorlanishi unchalik yuqori bo'lmasligi mumkin. Aniqlik odatda 2D ko'rinishlarda "±" sifatida ifodalanadi. Aslida, robot chiziqli emasligi sababli, u bardoshlik radiusi ichida istalgan joyda bo'lishi mumkin.
08 Sotishdan keyingi xizmat ko'rsatish
Muvofiq ikkinchi qo'l sanoat robotini tanlash muhimdir. Shu bilan birga, sanoat robotlaridan foydalanish va undan keyingi texnik xizmat ko'rsatish ham juda muhim masalalardir. Ikkinchi qo'l sanoat robotlaridan foydalanish robotni oddiy sotib olish emas, balki tizim echimlari va robotlar bilan ishlashni o'rgatish, robotlarga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash kabi bir qator xizmatlarni taqdim etishni talab qiladi. Agar siz tanlagan yetkazib beruvchi na kafolat rejasini, na texnik yordam bera olmasa, siz sotib olgan robot katta ehtimol bilan ishlamay qoladi.
Xabar vaqti: 2024 yil 16 iyul
