Hozirgi vaqtda juda ko'probot qo'llaribozorda. Ko'pgina do'stlar robot qo'llari va robotlar bir xil tushuncha ekanligini ajrata olmaydi. Bugun muharrir buni hammaga tushuntirib beradi. Robot qo'l - bu avtomatik yoki qo'lda boshqarilishi mumkin bo'lgan mexanik qurilma; sanoat roboti avtomatlashtirilgan qurilma, robot qo'li esa sanoat robotining bir turi. Sanoat robotlarining boshqa shakllari ham bor. Shunday qilib, ikkalasi turli xil ma'nolarga ega bo'lsa-da, ular bir-biriga mos keladigan tarkibga ishora qiladi. Oddiy qilib aytganda, sanoat robotlarining ko'plab shakllari mavjud va robot qo'llari ulardan faqat bittasi.
>>>>Sanoat robot qo'liSanoat robotli qo'li "odatda bir-biriga bog'langan yoki nisbatan surmali qismlardan iborat bo'lgan, avtomatik boshqarish, takrorlanadigan dasturlash va bir nechta erkinlik darajasi (o'qlar) qobiliyatiga ega bo'lgan, odatda bir qator o'zaro bog'langan yoki nisbatan surma qismlaridan iborat bo'lgan qo'zg'almas yoki harakatlanuvchi mashinadir. Uning ish usuli asosan maqsad holatiga erishish uchun X, Y va Z o'qlari bo'ylab chiziqli harakatlarni amalga oshirishdan iborat".
>>>> Sanoat roboti ISO 8373 taʼrifiga koʻra, sanoat roboti ishni avtomatik ravishda bajaradigan mashina qurilmasi boʻlib, turli funksiyalarga erishish uchun oʻz kuchi va boshqaruv imkoniyatlariga tayanadigan mashinadir. U inson buyruqlarini qabul qilishi yoki oldindan dasturlashtirilgan dasturlarga muvofiq ishlashi mumkin. Zamonaviy sanoat robotlari, shuningdek, sun'iy intellekt texnologiyasi tomonidan ishlab chiqilgan tamoyillar va ko'rsatmalarga muvofiq harakat qilishlari mumkin. >>>> Robotlar va robot qurollar o'rtasidagi farq Robotik qo'llar robotlar sohasida eng ko'p qo'llaniladigan mexanik qurilmalar bo'lib, sanoat, tibbiyot va hatto harbiy va kosmik sohalarda keng qo'llaniladi. Robotik qo'llar to'rt o'qli, besh o'qli, olti o'qli, ko'p o'qli, 3D/2D robotlar, mustaqil robot qo'llar, gidravlik robot qo'llar va boshqalarga bo'linadi. Ko'p turlar mavjud bo'lsa-da, ularning umumiy bir jihati bor: ular ko'rsatmalarni olishlari va operatsiyalarni bajarish uchun uch o'lchovli (yoki ikki o'lchovli) makonda nuqtalarni aniq aniqlashlari mumkin. Robotlarning robot qo'llaridan farqi shundaki, robotlar nafaqat inson ko'rsatmalarini qabul qilishlari, balki inson tomonidan oldindan dasturlashtirilgan dasturlarga muvofiq operatsiyalarni bajarishlari, shuningdek, sun'iy intellekt tomonidan ko'rsatilgan printsiplarga muvofiq harakat qilishlari mumkin. Kelajakda robotlar inson mehnatiga ko'proq yordam beradi yoki o'rnini bosadi, ayniqsa ba'zi bir takroriy ishlar, xavfli ishlar va hokazo.
Qo'llash sohasi bo'yicha robotlar va robot qo'llar o'rtasidagi farq: Robotik qo'llar sanoat dunyosida keng qo'llaniladi. Ularni o'z ichiga olgan asosiy texnologiyalar haydash va boshqarishdir va robot qo'llari odatda tandem tuzilmalaridir. Robotlar asosan ketma-ket va parallel tuzilmalarga bo'linadi: Parallel robotlar (PM) asosan yuqori qattiqlik, yuqori aniqlik, yuqori tezlikni talab qiladigan va katta maydonni talab qilmaydigan vaziyatlarda qo'llaniladi. Ular saralash, ishlov berish, simulyatsiya qilingan harakat, parallel dastgohlar, metall kesish, robot bo'g'inlari, kosmik kema interfeyslari va boshqalarda qo'llaniladi. Seriyali robotlar va parallel robotlar qo'llashda bir-birini to'ldiradi. Seriyali robotlar katta ish joyiga ega va qo'zg'aysan vallar orasidagi bog'lanish effektidan qochishlari mumkin. Biroq, uning mexanizmining har bir o'qi mustaqil ravishda boshqarilishi kerak va harakat aniqligini yaxshilash uchun kodlovchilar va sensorlar talab qilinadi.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 21-avgust
