Sanoat robot qo'li - mexanizatsiyalashgan va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishda mexanik uskunalarning yangi turi. Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish jarayonida ishni bajarish uchun asosan ishlab chiqarish jarayonida inson harakatlarini taqlid qilishi mumkin bo'lgan ushlash va harakatga ega avtomatlashtirilgan qurilma qo'llaniladi. U odamlarni og'ir narsalarni tashish, yuqori haroratli, zaharli, portlovchi va radioaktiv muhitda ishlash uchun almashtiradi va odamlarni xavfli va zerikarli ishlarni bajarish uchun almashtiradi, mehnat zichligini nisbatan kamaytiradi va mehnat unumdorligini oshiradi. Robot qo'li sanoat ishlab chiqarish, tibbiy davolash, ko'ngilochar xizmatlar, harbiy, yarimo'tkazgichlar ishlab chiqarish va kosmik tadqiqotlar sohalarida robototexnika texnologiyalari sohasida eng ko'p qo'llaniladigan avtomatlashtirilgan mexanik qurilmadir. Robot qo'li turli xil strukturaviy shakllarga ega, konsol turi, vertikal turi, gorizontal vertikal turi, portal turi va eksa bo'g'inlari soni eksa mexanik qo'llarining soniga qarab nomlanadi. Shu bilan birga, eksa bo'g'inlari qanchalik ko'p bo'lsa, erkinlik darajasi, ya'ni ish diapazoni burchagi qanchalik baland. kattaroq. Hozirgi vaqtda bozorda eng yuqori chegara olti o'qli robot qo'ldir, ammo bu o'qlar qanchalik ko'p bo'lsa, shuncha yaxshi emas, bu haqiqiy dastur ehtiyojlariga bog'liq.
Robotik qo'llar odamlar o'rniga ko'p narsalarni qila oladi va u oddiy vazifalardan tortib, aniq vazifalargacha bo'lgan turli ishlab chiqarish jarayonlarida qo'llanilishi mumkin, masalan:
Yig'ish: An'anaviy yig'ish vazifalari, masalan, vintlarni mahkamlash, viteslarni yig'ish va boshqalar.
Tanlash va joylashtirish: oddiy yuklash/tushirish vazifalari, masalan, ob'ektlarni vazifalar orasida siljitish.
Mashina boshqaruvi: Ish oqimlarini kobotlar tomonidan avtomatlashtirilgan oddiy takrorlanuvchi vazifalarga aylantirish va mavjud ishchilarning ish oqimlarini qayta tayinlash orqali samaradorlikni oshiring.
Sifatni tekshirish: Ko'rish tizimi bilan vizual tekshirish kamera tizimi orqali amalga oshiriladi va moslashuvchan javoblarni talab qiladigan muntazam tekshiruvlar ham amalga oshirilishi mumkin.
Air Jet: spiral püskürtme operatsiyalari va ko'p burchakli aralash püskürtme operatsiyalari orqali tayyor mahsulotlar yoki ish qismlarini tashqi tozalash.
Yelimlash / yopishtirish: Yelimlash va yopishtirish uchun doimiy miqdorda yopishtiruvchi vositani püskürtün.
Cilalanish va chig'anoqlarni tozalash: ishlov berishdan so'ng sirtni tozalash va tozalash yakuniy mahsulot sifatini yaxshilaydi.
Qadoqlash va palletlash: Og'ir narsalar logistika va avtomatlashtirilgan protseduralar orqali yig'iladi va palletlanadi.
Hozirgi vaqtda robot qo'llari ko'plab sohalarda qo'llaniladi, shuning uchun robot qo'llarini ishlatishning afzalliklari nimada?
1. Ishchi kuchini tejash. Terrobot qo'llari ishlayotganda, faqat bitta odam jihozlarga g'amxo'rlik qilishi kerak, bu esa xodimlardan foydalanishni va xodimlarning xarajatlarini nisbatan kamaytiradi.
2. Yuqori xavfsizlik, robot qo'li ishlash uchun inson harakatlariga taqlid qiladi va ish paytida favqulodda vaziyatlarga duch kelganda qurbonlarga olib kelmaydi, bu xavfsizlik masalalarini ma'lum darajada ta'minlaydi.
3. Mahsulotlarning xatolik darajasini kamaytirish. Qo'lda ishlash jarayonida ma'lum xatolar muqarrar ravishda yuzaga keladi, lekin robot qo'lida bunday xatolar yuzaga kelmaydi, chunki robot qo'li ma'lum ma'lumotlarga ko'ra mahsulot ishlab chiqaradi va kerakli ma'lumotlarga erishgandan so'ng o'z-o'zidan ishlashni to'xtatadi. , ishlab chiqarish samaradorligini samarali oshirish. Robot qo'lini qo'llash ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytiradi va ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi.
Yuborilgan vaqt: 22-sentyabr, 2022-yil
