1. Sanoat robotlarining kelib chiqishi Sanoat robotlarining ixtirosini 1954 yilda, Jorj Devol dasturlashtiriladigan qismlarni konvertatsiya qilish bo'yicha patent so'raganida kuzatish mumkin. Jozef Engelberger bilan hamkorlik qilgandan so'ng, dunyodagi birinchi robot kompaniyasi Unimation tashkil etildi va birinchi robot 1961 yilda General Motors ishlab chiqarish liniyasida, asosan, quyma mashinasidan qismlarni tortib olish uchun foydalanishga topshirildi. Ko'pgina gidravlik quvvatli universal manipulyatorlar (Unimates) keyingi yillarda sotildi, ular tana qismlarini manipulyatsiya qilish va spotli payvandlash uchun ishlatilgan. Ikkala dastur ham muvaffaqiyatli bo'ldi, bu robotlar ishonchli ishlashi va standartlashtirilgan sifatni kafolatlashi mumkinligini ko'rsatdi. Tez orada ko'plab boshqa kompaniyalar sanoat robotlarini ishlab chiqish va ishlab chiqarishni boshladilar. Innovatsiyalarga asoslangan sanoat paydo bo'ldi. Biroq, bu sanoatning haqiqiy daromad keltirishi uchun ko'p yillar kerak bo'ldi.
2. Stenford qo'li: robototexnika sohasidagi yirik yutuq "Stenford qo'li" 1969 yilda Viktor Sheynman tomonidan tadqiqot loyihasining prototipi sifatida ishlab chiqilgan. U Mashinasozlik bo'limida muhandislik talabasi bo'lgan va Stenford sun'iy intellekt laboratoriyasida ishlagan. "Stenford Arm" 6 daraja erkinlikka ega va to'liq elektrlashtirilgan manipulyator standart kompyuter, PDP-6 deb nomlangan raqamli qurilma tomonidan boshqariladi. Bu antropomorfik bo'lmagan kinematik tuzilma prizma va beshta aylanma bo'g'inga ega, bu robotning kinematik tenglamalarini echishni osonlashtiradi va shu bilan hisoblash quvvatini tezlashtiradi. Drayv moduli doimiy tok dvigateli, garmonik qo'zg'aysan va tirgak reduktori, potansiyometr va joylashuv va tezlik haqida fikr bildirish uchun takometrdan iborat.Keyingi robot dizayni Scheinman g'oyalaridan chuqur ta'sirlangan.
3. To'liq elektrlashtirilgan sanoat robotining tug'ilishi 1973 yilda ASEA (hozirgi ABB) dunyodagi birinchi mikrokompyuter tomonidan boshqariladigan, to'liq elektrlashtirilgan sanoat roboti IRB-6 ni ishga tushirdi. U uzluksiz yo'l harakatini amalga oshirishi mumkin, bu boshq payvandlash va qayta ishlash uchun zaruriy shartdir. Ma'lum qilinishicha, ushbu dizayn juda mustahkam ekanligi isbotlangan va robotning xizmat qilish muddati 20 yilgacha. 1970-yillarda robotlar, asosan, payvandlash va yuklash va tushirish uchun avtomobilsozlik sanoatiga tez tarqaldi.
4. SCARA robotlarining inqilobiy dizayni 1978-yilda Yaponiyaning Yamanashi universitetida Xiroshi Makino tomonidan Tanlab mos keladigan yig'ish roboti (SCARA) ishlab chiqilgan. Ushbu muhim to'rt o'qli arzon dizayn kichik qismlarni yig'ish ehtiyojlariga mukammal darajada moslashtirildi, chunki kinematik tuzilma qo'llarning tez va mos keladigan harakatlarini ta'minladi. Mahsulot dizayniga yaxshi mos keladigan SCARA robotlariga asoslangan moslashuvchan yig'ish tizimlari butun dunyo bo'ylab yuqori hajmli elektron va iste'mol mahsulotlarining rivojlanishiga katta yordam berdi.
5. Yengil va parallel robotlarni ishlab chiqish Robot tezligi va massasiga bo'lgan talablar yangi kinematik va uzatish konstruktsiyalariga olib keldi. Dastlabki kunlardan boshlab robot strukturasining massasi va inertsiyasini kamaytirish asosiy tadqiqot maqsadi edi. Og'irlikning inson qo'liga nisbatan 1:1 nisbati yakuniy ko'rsatkich hisoblangan. 2006 yilda bu maqsadga KUKA kompaniyasining engil vaznli roboti erishdi. Bu ilg'or kuchlarni boshqarish qobiliyatiga ega ixcham yetti darajali erkinlik robot qo'li. Engil vazn va qattiq tuzilish maqsadiga erishishning yana bir yo'li 1980-yillardan beri o'rganildi va izlandi, ya'ni parallel dastgoh asboblarini ishlab chiqish. Bu mashinalar oxirgi effektorlarini mashinaning asosiy moduliga 3 dan 6 gacha parallel qavslar orqali ulaydi. Ushbu parallel robotlar yuqori tezlikda (masalan, ushlash uchun), yuqori aniqlikda (qayta ishlash uchun) yoki katta yuklarni ko'tarish uchun juda mos keladi. Biroq, ularning ish maydoni shunga o'xshash seriyali yoki ochiq tsiklli robotlarga qaraganda kichikroq.
6. Dekart robotlari va ikki qo'lli robotlar Hozirgi vaqtda kartezyen robotlar hali ham keng ish muhitini talab qiladigan ilovalar uchun juda mos keladi. Uch o'lchovli ortogonal tarjima o'qlaridan foydalangan holda an'anaviy dizaynga qo'shimcha ravishda, Gudel 1998 yilda tishli barrel ramka tuzilishini taklif qildi. Bu kontseptsiya bir yoki bir nechta robot qo'llarini yopiq uzatish tizimida kuzatish va aylanish imkonini beradi. Shu tarzda robotning ish joyini yuqori tezlik va aniqlik bilan yaxshilash mumkin. Bu, ayniqsa, logistika va mashina ishlab chiqarishda qimmatli bo'lishi mumkin. Ikki qo'lning nozik ishlashi murakkab yig'ish vazifalari, bir vaqtning o'zida ishlov berish va yirik ob'ektlarni yuklash uchun juda muhimdir. Savdoda mavjud bo'lgan birinchi sinxron ikki qo'lli robot 2005 yilda Motoman tomonidan taqdim etilgan. Inson qo'lining yetib borishi va epchilligini taqlid qiluvchi ikki qo'lli robot sifatida uni ishchilar avval ishlagan bo'shliqqa joylashtirish mumkin. Shunday qilib, kapital xarajatlarni kamaytirish mumkin. U 13 ta harakat o'qiga ega: har bir qo'lda 6 ta, asosiy aylanish uchun bitta o'q.
7. Mobil robotlar (AGV) va moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlari Shu bilan birga, sanoat robototexnikasi avtomatik boshqariladigan transport vositalari (AGV) paydo bo'ldi. Ushbu mobil robotlar ish joyi bo'ylab harakatlanishi yoki uskunani nuqtadan nuqtaga yuklash uchun ishlatilishi mumkin. Avtomatlashtirilgan moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlari (FMS) kontseptsiyasida AGVlar yo'l moslashuvchanligining muhim qismiga aylandi.Aslida AGVlar harakatlanish navigatsiyasi uchun o'rnatilgan simlar yoki magnitlar kabi oldindan tayyorlangan platformalarga tayangan. Shu bilan birga, bepul navigatsiyali AGVlar keng ko'lamli ishlab chiqarish va logistikada qo'llaniladi. Odatda ularning navigatsiyasi lazerli skanerlarga asoslanadi, ular avtonom joylashishni aniqlash va to'siqlardan qochish uchun joriy haqiqiy muhitning aniq 2D xaritasini ta'minlaydi.Avvaldan boshlab AGV va robot qo'llarining kombinatsiyasi dastgohlarni avtomatik ravishda yuklash va tushirish imkoniyatiga ega deb hisoblangan. Ammo, aslida, bu robot qo'llar iqtisodiy va iqtisodiy afzalliklarga ega, faqat ma'lum bir holatlarda, masalan, yarimo'tkazgich sanoatida yuklash va tushirish qurilmalari.
8. Sanoat robotlarining ettita asosiy rivojlanish tendentsiyasi 2007 yilga kelib sanoat robotlarining evolyutsiyasi quyidagi asosiy tendentsiyalar bilan belgilanishi mumkin: 1. Xarajatlarni pasaytirish va ishlash samaradorligini oshirish - Robotlarning o'rtacha narxi 1990 yilda ekvivalent robotlarning dastlabki narxining 1/3 qismiga tushdi, ya'ni avtomatlashtirish va robotning ishlashi bir xil vaqtga arzonlashmoqda. (tezlik, yuk ko'tarish qobiliyati, MTBF nosozliklari orasidagi o'rtacha vaqt kabi) sezilarli darajada yaxshilandi. 2. Shaxsiy kompyuter texnologiyalari va IT komponentlarini integratsiyalashuvi – Shaxsiy kompyuter (kompyuter) texnologiyasi, iste’molchi darajasidagi dasturiy ta’minot va IT sanoati tomonidan olib kelingan tayyor komponentlar robotlarning tejamkorligini samarali oshirdi.- Endi ko‘pchilik ishlab chiqaruvchilar kompyuterga asoslangan protsessorlarni, shuningdek, dasturlash, aloqa va simulyatsiyani kontrollerga birlashtiradi va uni saqlab qolish uchun yuqori rentabellikdagi IT bozoridan foydalanadi. 3. Ko'p robotli hamkorlikni boshqarish - Bir nechta robotlarni nazoratchi orqali real vaqtda dasturlash va muvofiqlashtirish va sinxronlashtirish mumkin, bu robotlarga bitta ish maydonida aniq birga ishlash imkonini beradi. 4. Ko'rish tizimlaridan keng foydalanish - Ob'ektni aniqlash, joylashishni aniqlash va sifatni nazorat qilish uchun ko'rish tizimlari robot boshqaruvchilarining bir qismiga aylanib bormoqda.5. Tarmoq va masofadan boshqarish - Robotlar yaxshiroq boshqarish, konfiguratsiya va texnik xizmat ko'rsatish uchun tarmoqqa fieldbus yoki Ethernet orqali ulanadi.6. Yangi biznes modellari – Yangi moliyaviy rejalar oxirgi foydalanuvchilarga robotlarni ijaraga olish yoki professional kompaniya yoki hatto robot provayderiga robot blokini boshqarish imkonini beradi, bu esa investitsiya xatarlarini kamaytirishi va pulni tejash imkonini beradi.7. Ta'lim va ta'limni ommalashtirish - O'qitish va o'qitish ko'proq oxirgi foydalanuvchilar uchun robototexnikani tanib olish uchun muhim xizmatlarga aylandi. – Professional multimedia materiallari va kurslari muhandislar va mehnatkashlarni robot bloklarini samarali rejalashtirish, dasturlash, boshqarish va texnik xizmat ko‘rsatishga imkon berish uchun o‘rgatish uchun mo‘ljallangan.
、
Yuborilgan vaqt: 2025 yil 15 aprel
