Bir nechta umumiysanoat robotinosozliklar batafsil tahlil qilinadi va diagnostika qilinadi va har bir nosozlik uchun tegishli echimlar taqdim etiladi, bu esa texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlar va muhandislarga ushbu nosozlik muammolarini samarali va xavfsiz hal qilish uchun keng qamrovli va amaliy qo'llanma bilan ta'minlashga qaratilgan.
1-QISM Kirish
Sanoat robotlarizamonaviy ishlab chiqarishda muhim rol o'ynaydi. Ular nafaqat ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi, balki ishlab chiqarish jarayonlarining boshqarilishi va aniqligini ham oshiradi. Biroq, ushbu murakkab qurilmalarning sanoatda keng qo'llanilishi bilan bog'liq nosozliklar va texnik xizmat ko'rsatish muammolari tobora ortib bormoqda. Bir nechta tipik sanoat robotining nosozliklari misollarini tahlil qilish orqali biz ushbu sohadagi umumiy muammolarni har tomonlama hal qilishimiz va tushunishimiz mumkin. Quyidagi nosozliklar misolini tahlil qilish asosan quyidagi asosiy muammolarni o'z ichiga oladi: apparat va ma'lumotlar ishonchliligi muammolari, robotlarning ishdagi noan'anaviy ishlashi, dvigatellar va haydovchi komponentlarining barqarorligi, tizimni ishga tushirish va sozlashning aniqligi, turli ish muhitlarida robotlarning ishlashi. Ba'zi tipik nosozlik holatlarini batafsil tahlil qilish va qayta ishlash orqali turli turdagi mavjud texnik xizmat ko'rsatish robotlarining ishlab chiqaruvchilari va tegishli xodimlariga uskunalarning haqiqiy xizmat qilish muddati va xavfsizligini yaxshilashga yordam beradigan echimlar taqdim etiladi. Shu bilan birga, nosozlik va uning sababi har tomondan aniqlanadi, bu esa boshqa shunga o'xshash nosozlik holatlari uchun ba'zi foydali ma'lumotlarni to'playdi. Hozirgi sanoat robot sohasida yoki sog'lom rivojlanish bilan kelajakda aqlli ishlab chiqarish sohasida nosozliklarni segmentatsiyalash va manbalarni qidirish va ishonchli qayta ishlash yangi texnologiyalarni inkubatsiya qilish va aqlli ishlab chiqarishni o'qitishda eng muhim narsadir.
2-QISM Xatolarga misollar
2.1 Haddan tashqari tezlik signali Haqiqiy ishlab chiqarish jarayonida sanoat robotida haddan tashqari tezlik signali bor edi, bu esa ishlab chiqarishga jiddiy ta'sir ko'rsatdi. Xatolarni batafsil tahlil qilgandan so'ng, muammo hal qilindi. Quyida uning xatosini aniqlash va qayta ishlash jarayoni bilan tanishtiramiz. Robot avtomatik ravishda haddan tashqari tezlik signalini chiqaradi va vazifani bajarish vaqtida o'chadi. Haddan tashqari tezlik signali dasturiy ta'minot parametrlarini sozlash, boshqaruv tizimi va sensordan kelib chiqishi mumkin.
1) Dasturiy ta'minot konfiguratsiyasi va tizim diagnostikasi. Boshqarish tizimiga kiring va tezlik va tezlashtirish parametrlarini tekshiring. Mumkin bo'lgan apparat yoki dasturiy ta'minotdagi nosozliklarni aniqlash uchun tizimni o'z-o'zini tekshirish dasturini ishga tushiring. Tizimning ishlash samaradorligi va tezlashuv parametrlari o'rnatildi va o'lchandi va hech qanday anormallik yo'q edi.
2) Sensorni tekshirish va kalibrlash. Robotga o'rnatilgan tezlik va joylashuv sensorlarini tekshiring. Sensorlarni kalibrlash uchun standart asboblardan foydalaning. Haddan tashqari tezlik haqida ogohlantirish hali ham bor yoki yo'qligini kuzatish uchun vazifani qayta bajaring. Natija: Tezlik sensori ozgina o'qish xatosini ko'rsatdi. Qayta kalibrlashdan keyin muammo hali ham mavjud.
3) Sensorni almashtirish va keng qamrovli sinov. Yangi tezlik sensorini almashtiring. Sensorni almashtirgandan so'ng, tizimni o'z-o'zini tekshirish va parametrlarni qayta tekshirishni o'tkazing. Robot normal holatga qaytganligini tekshirish uchun bir nechta turli xil vazifalarni bajaring. Natija: Yangi tezlik sensori o'rnatilgandan va kalibrlangandan so'ng, ortiqcha tezlik haqida ogohlantirish yana paydo bo'lmadi.
4) Xulosa va yechim. Bir nechta nosozliklarni tashxislash usullarini birlashtirgan holda, ushbu sanoat robotining haddan tashqari tezlik fenomenining asosiy sababi tezlik sensori ofset ishlamay qolishi, shuning uchun yangi tezlik sensorini almashtirish va sozlash kerak.
2.2 G'ayritabiiy shovqin Robotda ish paytida g'ayritabiiy shovqin mavjud, buning natijasida zavod ustaxonasida ishlab chiqarish samaradorligi pasayadi.
1) Dastlabki tekshirish. Dastlabki hukm mexanik aşınma yoki moylashning etishmasligi bo'lishi mumkin. Robotni to'xtating va mexanik qismlarni (masalan, bo'g'inlar, viteslar va podshipniklar) batafsil tekshirishni o'tkazing. Aşınma yoki ishqalanish borligini his qilish uchun robot qo'lini qo'lda harakatlantiring. Natija: Barcha bo'g'inlar va viteslar normal va moylash etarli. Shuning uchun bu imkoniyat istisno qilinadi.
2) Keyingi tekshirish: tashqi aralashuv yoki qoldiq. Robotning atrofini va harakat yo‘lini batafsil tekshirib ko‘ring, ularda tashqi narsalar yoki qoldiqlar bor-yo‘qmi. Robotning barcha qismlarini tozalang va tozalang. Tekshiruv va tozalashdan so'ng, manbaning hech qanday dalil topilmadi va ekzogen omillar chiqarib tashlandi.
3) Qayta tekshirish: notekis yuk yoki ortiqcha yuk. Robot qo'li va asboblarining yuk sozlamalarini tekshiring. Haqiqiy yukni robot spetsifikatsiyasida tavsiya etilgan yuk bilan solishtiring. Anormal tovushlar bor-yo'qligini kuzatish uchun bir nechta yuk sinov dasturlarini ishga tushiring. Natijalar: Yukni sinovdan o'tkazish dasturi davomida g'ayritabiiy ovoz, ayniqsa, yuqori yuk ostida sezilarli darajada og'irlashdi.
4) Xulosa va yechim. Saytda o'tkazilgan batafsil testlar va tahlillar orqali muallif robotning g'ayritabiiy ovozining asosiy sababi notekis yoki ortiqcha yuk deb hisoblaydi. Yechim: Yukning teng taqsimlanishini ta'minlash uchun ish vazifalarini qayta sozlang. Haqiqiy yukga moslashish uchun ushbu robot qo'li va asbobining parametr sozlamalarini sozlang. Muammo hal qilinganligini tasdiqlash uchun tizimni qayta sinovdan o'tkazing. Yuqoridagi texnik vositalar robotning g'ayritabiiy ovozi muammosini hal qildi va uskunani normal ishlab chiqarishga qo'yish mumkin.
2.3 Dvigatelning yuqori harorati signali Sinov paytida robot signal beradi. Signal sababi, vosita haddan tashqari qizib ketgan. Bu holat potentsial nosozlik holati bo‘lib, robotning xavfsiz ishlashi va foydalanishiga ta’sir qilishi mumkin.
1) Dastlabki tekshirish: robot motorini sovutish tizimi. Muammo vosita harorati juda yuqori ekanligini hisobga olib, biz dvigatelning sovutish tizimini tekshirishga e'tibor qaratdik. Ishlash bosqichlari: Robotni to'xtating, vosita sovutish foniy normal ishlayotganligini tekshiring va sovutish kanali bloklanganligini tekshiring. Natija: Dvigatel sovutish foniy va sovutish kanali normal va sovutish tizimining muammosi chiqarib tashlanadi.
2) Dvigatel tanasi va haydovchini qo'shimcha tekshiring. Dvigatel yoki uning haydovchisi bilan bog'liq muammolar ham yuqori haroratning sababi bo'lishi mumkin. Operatsion bosqichlari: Dvigatel ulanish simining shikastlangan yoki bo'shashganligini tekshiring, dvigatelning sirt haroratini aniqlang va vosita drayverining oqim va kuchlanish to'lqin shakllarini tekshirish uchun osiloskopdan foydalaning. Natija: Dvigatel drayveri tomonidan joriy to'lqin shakli chiqishi beqaror ekanligi aniqlandi.
3) Xulosa va yechim. Bir qator diagnostika bosqichlaridan so'ng biz robot motorining yuqori haroratining sababini aniqladik. Yechim: Beqaror motor drayverini almashtiring yoki ta'mirlang. O'zgartirish yoki ta'mirlashdan so'ng, muammo hal qilinganligini tasdiqlash uchun tizimni qayta sinovdan o'tkazing. O'zgartirish va sinovdan o'tkazgandan so'ng, robot normal ishlashni davom ettirdi va dvigatelning haddan tashqari harorati haqida signal yo'q.
2.4 Initializatsiya xatosi muammosi diagnostikasi signali Sanoat roboti qayta ishga tushirilganda va ishga tushirilganda, bir nechta signal nosozliklari yuzaga keladi va nosozlik sababini topish uchun xato diagnostikasi talab qilinadi.
1) Tashqi xavfsizlik signalini tekshiring. Avvaliga bu g'ayritabiiy tashqi xavfsizlik signali bilan bog'liq deb gumon qilinadi. Robotning tashqi xavfsizlik pallasida muammo bor yoki yo'qligini aniqlash uchun "ishlash" rejimiga kiring. Robot "yoqilgan" rejimida ishlamoqda, biroq operator hali ham ogohlantirish chirog'ini olib tashlay olmaydi, bu esa xavfsizlik signalining yo'qolishi muammosini bartaraf etadi.
2) Dasturiy ta'minot va drayverni tekshirish. Robotning boshqaruv dasturi yangilangan yoki yo'qolgan fayllarni tekshiring. Barcha drayverlarni, shu jumladan motor va sensor drayverlarini tekshiring. Dasturiy ta'minot va drayverlarning barchasi yangilanganligi va etishmayotgan fayllar yo'qligi aniqlandi, shuning uchun bu muammo emasligi aniqlandi.
3) Nosozlik robotning boshqaruv tizimidan kelib chiqqanligini aniqlang. O‘rgatish kulonining asosiy menyusida Ishga tushirish → Sotishdan keyingi xizmat ko‘rsatish → Ishga tushirish rejimini tanlang. Signal ma'lumotlarini yana tekshiring. Robotning quvvatini yoqing. Funktsiya normal holatga qaytmagani uchun robotning o'zida nosozlik borligini aniqlash mumkin.
4) Kabel va ulagichni tekshirish. Robotga ulangan barcha kabel va ulagichlarni tekshiring. Hech qanday shikast yoki bo'sh joy yo'qligiga ishonch hosil qiling. Barcha kabellar va ulagichlar buzilmagan va nosozlik bu erda emas.
5) CCU platasini tekshiring. Signal so'roviga ko'ra, CCU platasida SYS-X48 interfeysini toping. CCU platasining holati chirog'iga e'tibor bering. Aniqlanishicha, CCU platasi holati chirog‘i g‘ayritabiiy tarzda ko‘rsatilgan va CCU platasi shikastlangani aniqlangan. 6) Xulosa va yechim. Yuqoridagi 5 qadamdan so'ng, muammo CCU taxtasida ekanligi aniqlandi. Yechim shikastlangan CCU platasini almashtirish edi. CCU taxtasi almashtirilgandan so'ng, ushbu robot tizimi odatdagidek ishlatilishi mumkin edi va dastlabki xato signali o'chirildi.
2.5 Revolyutsiya hisoblagichi ma'lumotlarining yo'qolishi Qurilma yoqilgandan so'ng, robot operatori "SMB seriyali port o'lchash panelining zaxira batareyasi yo'qolgan, robotning inqilob hisoblagichi ma'lumotlari yo'qolgan" ko'rsatgan va o'qitish kulonidan foydalana olmadi. Operatsion xatolar yoki inson aralashuvi kabi inson omillari odatda murakkab tizim nosozliklarining umumiy sabablari hisoblanadi.
1) Xatolarni tahlil qilishdan oldin aloqa. Robot tizimi yaqinda ta'mirlanganmi yoki yo'qmi, boshqa texnik xodimlar yoki operatorlar almashtirilganmi, g'ayritabiiy operatsiyalar va disk raskadrovka bajarilganmi yoki yo'qligini so'rang.
2) Oddiy ish rejimiga mos kelmaydigan har qanday faoliyatni topish uchun tizimning ish yozuvlari va jurnallarini tekshiring. Hech qanday aniq operatsion xatolar yoki inson aralashuvi topilmadi.
3) Elektron plata yoki apparat ishdan chiqishi. Sababini tahlil qilish: "SMB seriyali port o'lchash paneli" ni o'z ichiga olganligi sababli, bu odatda apparat davri bilan bevosita bog'liq. Elektr ta'minotini uzing va barcha xavfsizlik tartib-qoidalariga rioya qiling. Robot boshqaruv kabinasini oching va SMB seriyali port o'lchash panelini va boshqa tegishli sxemalarni tekshiring. Sxemaning ulanishi va yaxlitligini tekshirish uchun sinov vositasidan foydalaning. Yonish, sinish yoki boshqa nosozliklar kabi aniq jismoniy shikastlanishlarni tekshiring. Batafsil tekshiruvdan so'ng, elektron plata va tegishli apparat normal bo'lib ko'rinadi, aniq jismoniy shikastlanish yoki ulanish muammolari yo'q. Elektron plata yoki apparatning ishdan chiqishi ehtimoli past.
4) Zaxira batareyasi muammosi. Yuqoridagi ikki jihat normal ko'rinayotganligi sababli, boshqa imkoniyatlarni ko'rib chiqing. O'rgatuvchi kulonda "zaxira batareyasi yo'qolgan"ligi aniq ta'kidlangan, bu keyingi diqqat markaziga aylanadi. Boshqaruv kabinetida yoki robotda zaxira batareyaning aniq joyini toping. Batareya kuchlanishini tekshiring. Batareya interfeysi va ulanishi buzilmaganligini tekshiring. Zaxira akkumulyatorining kuchlanishi odatdagi darajadan sezilarli darajada pastligi va qolgan quvvat deyarli yo'qligi aniqlandi. Muvaffaqiyatsizlik, ehtimol, zaxira batareyaning ishdan chiqishi bilan bog'liq.
5) Yechim. Asl akkumulyator bilan bir xil model va texnik xususiyatlarga ega yangi batareyani sotib oling va uni ishlab chiqaruvchining ko'rsatmalariga muvofiq almashtiring. Batareyani almashtirgandan so'ng, yo'qolgan yoki shikastlangan ma'lumotlarni qayta tiklash uchun ishlab chiqaruvchining ko'rsatmalariga muvofiq tizimni ishga tushirish va kalibrlashni amalga oshiring. Batareyani almashtirgandan va ishga tushirgandan so'ng, muammo hal qilinganiga ishonch hosil qilish uchun keng qamrovli tizim sinovini o'tkazing.
6) Batafsil tahlil va tekshiruvdan so'ng, dastlab shubhali operatsion xatolar va elektron plata yoki apparatdagi nosozliklar chiqarib tashlandi va oxir-oqibat muammoning noto'g'ri zaxira batareyasi sabab bo'lganligi aniqlandi. Zaxira batareyasini almashtirish va tizimni qayta ishga tushirish va kalibrlash orqali robot normal ishlashni davom ettirdi.
3-QISM Kundalik texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha tavsiyalar
Kundalik texnik xizmat ko'rsatish sanoat robotlarining barqaror ishlashini ta'minlashning kalitidir va quyidagi fikrlarga erishish kerak. (1) Muntazam tozalash va moylash Sanoat robotining asosiy qismlarini muntazam tekshirib turing, chang va begona moddalarni olib tashlang va komponentlarning normal ishlashini ta'minlash uchun moylang.
(2) Sensorni kalibrlash. Aniq harakat va ishlashni ta'minlash uchun robotning sensorlarini to'g'ri olish va qayta aloqa ma'lumotlarini ta'minlash uchun ularni muntazam ravishda kalibrlash.
(3) Mahkamlash murvatlari va ulagichlarini tekshiring Robotning murvatlari va ulagichlari bo'shashganligini tekshiring va mexanik tebranish va beqarorlikni oldini olish uchun ularni o'z vaqtida torting.
(4) Kabelni tekshirish Signal va quvvat uzatilishining barqarorligini ta'minlash uchun kabelni muntazam ravishda aşınma, yorilish yoki uzilish uchun tekshiring.
(5) Ehtiyot qismlar inventarizatsiyasi Ma'lum miqdordagi asosiy ehtiyot qismlarni saqlang, shunda noto'g'ri qismlar favqulodda holatlarda ishlamay qolish vaqtini qisqartirish uchun o'z vaqtida almashtirilishi mumkin.
4-QISM Xulosa
Nosozliklarni aniqlash va aniqlash uchun sanoat robotlarining umumiy xatolari apparat xatolariga, dasturiy ta'minotdagi nosozliklarga va robotlarning umumiy nosozliklari turlariga bo'linadi. Sanoat robotining har bir qismidagi umumiy nosozliklar va echimlar va ehtiyot choralari umumlashtiriladi. Tasniflashning batafsil xulosasi orqali biz hozirgi vaqtda sanoat robotlarining eng keng tarqalgan nosozlik turlarini yaxshiroq tushunishimiz mumkin, shuning uchun xatolik yuzaga kelganda xatoning sababini tezda tashxislashimiz va topishimiz va uni yaxshiroq saqlashimiz mumkin. Sanoatning avtomatlashtirish va razvedka tomon rivojlanishi bilan sanoat robotlari tobora muhim ahamiyat kasb etadi. O'rganish va umumlashtirish o'zgaruvchan muhitga moslashish uchun muammolarni hal qilish qobiliyati va tezligini doimiy ravishda oshirish uchun juda muhimdir. Umid qilamanki, ushbu maqola sanoat robotlari sohasidagi tegishli amaliyotchilar uchun sanoat robotlarining rivojlanishiga yordam berish va ishlab chiqarish sanoatiga yaxshiroq xizmat ko'rsatish uchun ma'lum ma'lumotga ega bo'ladi.
Xabar vaqti: 29-noyabr-2024
