Qadoqlashrobotasosan aqlli aniqlash tizimlari, qadoqlash manipulyatorlari, ishlov berish manipulyatorlari, stacking tizimlari va nazorat qilish tizimlari va boshqalarni o'z ichiga olgan ilg'or, aqlli va yuqori darajada avtomatlashtirilgan mexanik uskunadir. U an'anaviy qo'lda operatsiyalarni almashtiradi va mahsulotni tashish, saralash, aniqlash, qadoqlash, yuklash va tushirish kabi bir nechta aloqalarni amalga oshiradi. U yuqori ish samaradorligi va aniq ishlashning afzalliklariga ega, bu ishchi kuchi, vaqt va boshqa xarajatlarni samarali tejashga imkon beradi va oziq-ovqat sanoatida keng qo'llaniladi. ning tasnifiqadoqlash robotlari
Mahsulotni qadoqlash odatda ko'p shakllarga ega. Ob'ektning shakli, materiali, vazni va tozalik talablariga ko'ra, qadoqlash tartibi nisbatan murakkab. Hozirgi vaqtda ushbu qadoqlash jarayoni uchun robotlarning asosan quyidagi turlari mavjud:
Torbalash roboti: Torbalash roboti 360 graduslik aylanadigan korpusga ega bo'lgan sobit aylanadigan turdagi. Robot qadoqlash sumkasini tashish, sumkani ochish, o'lchash, to'ldirish, sumka tikish va yig'ish ishlarini yakunlaydi. Bu juda aqlli qadoqlash roboti. Boks roboti: Qoplash robotiga o'xshab, metall va shisha qadoqlash idishlarini qutilash odatda qattiq quti roboti tomonidan yakunlanadi. Qutidagi qadoqni ushlash uchun ikki turdagi mexanik va havo assimilyatsiya qilish turlari mavjud. U bir butun sifatida harakatlanishi mumkin. Paketni ushlang yoki adsorbsiyalang, so'ngra uni belgilangan joyga qadoqlash qutisiga yoki sxemasiga yuboring. Avtomatik yo'nalish va joylashuvni sozlash funktsiyasiga ega va quti (pallet)siz tushirish va yo'nalishni sozlashni amalga oshira olmaydi. Ushbu turdagi robotlar nisbatan etuk robot bo'lib, keng ko'lamli ilovalarga ega. Masalan, ichimliklar, pivo va boshqalar.
To'ldirish roboti: Bu o'lchaydigan, qopqoqlarni bosadigan (vintlar) va qadoqlash idishi suyuq materiallar bilan to'ldirilgandan keyin aniqlaydigan robot. U shishasiz oziqlantirish, qopqoqsiz oziqlantirish, buzilgan shisha signalizatsiyasi va avtomatik rad etish funktsiyalariga ega. Ilgari, bizning ko'plab suyuq materiallarimiz asosan ushbu robotning mahalliy funktsiyasi bilan to'ldirilgan - manipulyator ishlab chiqarish liniyasiga o'rnatilgan. Endi bu robot to'g'ridan-to'g'ri ishlab chiqarish uyining orqa tomonida avtomatik to'ldirishni amalga oshirish uchun sozlangan. To'ldirish robotlari yumshoq qadoqlash va qattiq o'rashga bo'linadi. Bu erda qattiq qadoqlash (shisha) to'ldirish roboti tahlil qilinadi.
Qadoqlash roboti: qadoqlash sanoatidagi robotning bu turi asosan plastik butilkalarni qadoqlash va tashish uchun ishlatiladigan robotga tegishli. Butilkalarni (bo'sh butilkalarni) tashishni amalga oshirish uchun quvvat va maxsus komponentlardan foydalanadi, qadoqlash idishlarini shisha bochkasida tezda chiqaradi va tartibga soladi va keyin ma'lum (yo'nalish, o'lcham) kuch beradi. To'ldirish ish qismiga etib borish uchun shishaning tanasi havodagi parabola yo'lidan aniq o'tishi kerak. Ushbu robot an'anaviy shisha tashish mexanizmini o'zgartiradi. Bu tashish tezligini tezlashtiradi va tashish maydonini kamaytiradi. Bu yangi kontseptsiyaga ega qadoqlash robotidir. Tashish jarayoniga erishish uchun u aerodinamika va maxsus mexanik komponentlardan foydalanadi.
Qadoqlash robotlarining afzalliklari
1. Ishlab chiqarishning aniqligi Robot qo'li qattiq mashina bazasiga mahkam o'rnatiladi va ko'p o'qli robotning o'qlari servo motorlar va viteslar tomonidan aylantiriladi, bu robotning ish radiusidagi ish stantsiyasini moslashuvchan va erkin aniqlashini ta'minlaydi.
2. Ishlash qulayligi Tizim robotni, mexanik tutqichni va konveyerni PLC orqali boshqaradi va tizim ishlab chiqarish jarayonida ma'lumotlarni ko'rsatish uchun maxsus sensorli ekran bilan jihozlangan. Tizim ilg'or inson-mashina interfeysini qabul qiladi va operatorlar parametrlarni osongina o'zgartirishi va interfeysdagi dasturlarni tanlashi mumkin.
3. Ishlab chiqarish moslashuvchanligi Robotning ushlagichi gardishning o'rtasiga o'rnatiladi. U qattiq asbob sifatida ishlab chiqilishi yoki maxsus vazifalarga moslashish uchun avtomatik qo'l o'zgartirish moslamasi orqali turli xil professional tutqichlar bilan almashtirilishi mumkin. Robot moslashuvchan ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish uchun haqiqiy ishlab chiqarish jarayonining ehtiyojlariga ko'ra turli xil tutqichlarni almashtirishi va o'rnatishi mumkin. Robot, shuningdek, ishlov beriladigan qismning turini aniqlash va robotga ishlov beriladigan qismni topishga yordam berish uchun lazerli vizual tekshirish tizimi bilan hamkorlik qilishi mumkin.
Qadoqlash robotlarining xususiyatlari
1. Kuchli qo'llanilishi: Korxona tomonidan ishlab chiqarilgan mahsulotlarning o'lchamlari, hajmi, shakli va tashqi o'lchamlari o'zgarganda, sensorli ekranda faqat kichik o'zgartirish kerak bo'ladi, bu esa korxonaning normal ishlab chiqarishiga ta'sir qilmaydi. An'anaviy mexanik palletizatorlarni almashtirish juda qiyin yoki hatto imkonsizdir. 2. Yuqori ishonchlilik: qadoqlash roboti takroriy operatsiyalar davomida har doim bir xil holatni saqlab turishi mumkin va odamlarga o'xshash sub'ektiv shovqin bo'lmaydi, shuning uchun uning ishlash ishonchliligi nisbatan yuqori.
3. Avtomatlashtirishning yuqori darajasi: qadoqlash robotining ishlashi dastur nazoratiga, inson ishtirokisiz, yuqori darajadagi avtomatlashtirishga, ko'p mehnatni tejashga tayanadi.
4. Yaxshi aniqlik: qadoqlash robotining ishlashini nazorat qilish aniq va uning pozitsiyasi xatosi asosan millimetr darajasidan past, juda yaxshi aniqlik bilan.
5. Kam energiya iste'moli: Odatda mexanik palletizatorning quvvati 26KVt atrofida, qadoqlash robotining quvvati esa 5KW atrofida bo'lib, bu mijozlarning operatsion xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.
6. Ilovalarning keng doirasi: qadoqlash roboti keng qo'llaniladi. U ushlash, ishlov berish, yuklash va tushirish va yig'ish kabi bir nechta operatsiyalarni bajarishi mumkin.
7. Yuqori samaradorlik: qadoqlash robotining ishlash tezligi nisbatan tez va vaqt uzilishi yo'q, shuning uchun uning ish samaradorligi nisbatan yuqori.
8. Kichik maydon: qadoqlash roboti tor maydonda o'rnatilishi va samarali ishlatilishi mumkin, bu mijozning fabrikasida ishlab chiqarish liniyasini joylashtirishga yordam beradi va kattaroq ombor maydonini tark etishi mumkin.
Hozirgi vaqtda qadoqlash sanoati asta-sekin avtomatlashtirish davriga kirdi. Avtomatlashtirish texnologiyasining eng raqobatbardosh timsoli sifatida sanoat robotlari takrorlanuvchi, tez, aniq va xavfli jarayonlar uchun juda mos keladi. Qadoqlash robotlarini qo'llash nafaqat xarajatlarni kamaytirishi, balki yanada samarali moslashuvchanlikni ham keltirishi mumkin. Nafaqat sanoat robotlarini qadoqlash, balki ko'plab kompaniyalar moslashuvchanligi va ishonchliligi tufayli turli xil sanoat robotlaridan foydalanishni tanlaydi. Kelajakda sanoat robotlari ko'proq an'anaviy uskunalarni almashtiradi va turli sohalarni rivojlantirish uchun muhim harakatlantiruvchi kuchlardan biriga aylanadi.
Yuborilgan vaqt: 20-noyabr-2024
