Men hamma eshitganiga ishonamanrobot. U ko'pincha filmlarda o'z mahoratini ko'rsatadi yoki Temir odamning o'ng qo'li yoki nozik texnologiya zavodlarida turli xil murakkab asboblarni aniq boshqaradi. Ushbu hayoliy taqdimotlar bizga dastlabki taassurot va qiziqish uyg'otadirobot. Xo'sh, sanoat ishlab chiqarish roboti nima?
Ansanoat ishlab chiqarish robotivazifalarni avtomatik ravishda bajara oladigan mexanik qurilma. U inson qo'llarining ba'zi harakatlariga taqlid qilishi va sanoat ishlab chiqarish muhitida materiallarga ishlov berish, qismlarga ishlov berish va mahsulotni yig'ish kabi operatsiyalarni bajarishi mumkin. Masalan, avtomobil ishlab chiqarish ustaxonasida robot avtomobil qismlarini aniq ushlab, belgilangan joyga o'rnatishi mumkin. Sanoat ishlab chiqarish robotlari odatda dvigatellar, tsilindrlar va gidravlik tsilindrlar kabi qo'zg'atuvchi qurilmalar bilan ishlaydi. Ushbu harakatlantiruvchi qurilmalar robotning bo'g'inlarini boshqarish tizimi buyrug'i bilan harakatga keltiradi. Boshqarish tizimi asosan boshqaruvchi, sensor va dasturlash moslamasidan iborat. Nazoratchi robotning "miyasi" bo'lib, u turli ko'rsatmalar va signallarni qabul qiladi va qayta ishlaydi. Sensor robotning joylashuvi, tezligi, kuchi va boshqa holat ma'lumotlarini aniqlash uchun ishlatiladi. Misol uchun, yig'ish jarayonida qismlarga shikast etkazmaslik uchun yig'ish kuchini nazorat qilish uchun kuch sensori ishlatiladi. Dasturlash moslamasi o'quv dasturchisi yoki kompyuter dasturlash dasturi bo'lishi mumkin va manipulyatorning harakat traektoriyasi, harakatlar ketma-ketligi va ish parametrlari dasturlash orqali o'rnatilishi mumkin. Misol uchun, payvandlash ishlarida manipulyator payvandlash boshining harakat yo'li va payvandlash parametrlari, masalan, payvandlash tezligi, oqim hajmi va boshqalar dasturlash orqali o'rnatilishi mumkin.
Funktsional xususiyatlar:
Yuqori aniqlik: U to'g'ri joylashishi va ishlashi mumkin va xato millimetr yoki hatto mikron darajasida nazorat qilinishi mumkin. Masalan, nozik asboblarni ishlab chiqarishda manipulyator qismlarni aniq yig'ishi va qayta ishlashi mumkin.
Yuqori tezlik: u tez takrorlanadigan harakatlarni bajarishi va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi mumkin. Misol uchun, avtomatlashtirilgan qadoqlash ishlab chiqarish liniyasida manipulyator mahsulotlarni tezda ushlab, qadoqlash idishlariga solib qo'yishi mumkin.
Yuqori ishonchlilik: uzoq vaqt davomida barqaror ishlashi va charchoq va his-tuyg'ular kabi omillardan kelib chiqadigan xatolarni kamaytirishi mumkin. Qo'l mehnati bilan solishtirganda, yuqori harorat, toksiklik va yuqori intensivlik kabi ba'zi og'ir ish sharoitlarida manipulyator uzluksiz ishlashi mumkin.
Moslashuvchanlik: uning ish vazifalari va harakat rejimlari turli ishlab chiqarish ehtiyojlariga moslashish uchun dasturlash orqali o'zgartirilishi mumkin. Misol uchun, xuddi shu manipulyator yuqori ishlab chiqarish mavsumida yuqori tezlikda materiallarni qayta ishlashni va mavsumdan tashqari mahsulotlarni nozik yig'ishni amalga oshirishi mumkin.
Sanoat ishlab chiqarish manipulyatorlarini qo'llash sohalari qanday?
Avtomobil ishlab chiqarish sanoati
Ehtiyot qismlarga ishlov berish va yig'ish: Avtomobil ishlab chiqarish liniyalarida robotlar dvigatellar va transmissiyalar kabi katta qismlarni samarali olib yurishlari va ularni avtomobil shassisiga aniq yig'ishlari mumkin. Misol uchun, olti o'qli robot avtomobil o'rindig'ini avtomobil tanasiga belgilangan joyga juda yuqori aniqlik bilan o'rnatishi mumkin va uning joylashish aniqligi ± 0,1 mm ga yetishi mumkin, bu esa yig'ish samaradorligi va sifatini sezilarli darajada yaxshilaydi. Payvandlash operatsiyasi: Avtomobil tanasining payvandlash ishi yuqori aniqlik va tezlikni talab qiladi. Robot oldindan dasturlashtirilgan yo‘l bo‘yicha nuqtali payvandlash yoki boshq payvandlash texnologiyasi yordamida korpus ramkasining turli qismlarini bir-biriga payvand qilishi mumkin. Misol uchun, sanoat ishlab chiqarish roboti avtomobil eshigi ramkasini payvandlashni 1-2 daqiqada yakunlashi mumkin.
Elektron va elektrotexnika sanoati
O'chirish platalarini ishlab chiqarish: elektron platalarni ishlab chiqarish jarayonida robotlar elektron komponentlarni o'rnatishi mumkin. U elektron platalardagi rezistorlar va kondensatorlar kabi mayda komponentlarni soniyasiga bir necha yoki hatto o'nlab komponentlar tezligida aniq o'rnatishi mumkin. Mahsulotni yig'ish: Mobil telefonlar va kompyuterlar kabi elektron mahsulotlarni yig'ish uchun robotlar qobiqni yig'ish va ekranni o'rnatish kabi vazifalarni bajarishi mumkin. Mobil telefonni yig‘ishni misol tariqasida oladigan bo‘lsak, robot displey ekranlari va kameralar kabi komponentlarni mobil telefon korpusiga to‘g‘ri o‘rnatib, mahsulot yig‘ishning izchilligi va yuqori sifatini ta’minlaydi.
Mexanik qayta ishlash sanoati
Yuklash va tushirish operatsiyalari: CNC dastgohlari, shtamplash mashinalari va boshqa ishlov berish uskunalari oldida robot yuklash va tushirish vazifasini bajarishi mumkin. U silosdan bo'sh materialni tezda tortib olishi va uni qayta ishlash uskunasining ishchi stoliga yuborishi mumkin, so'ngra ishlov berilgandan so'ng tayyor mahsulot yoki yarim tayyor mahsulotni olishi mumkin. Misol uchun, CNC torna milya qismlarini qayta ishlaganda, robot har 30-40 soniyada yuklash va tushirish operatsiyasini bajarishi mumkin, bu esa dastgoh asbobidan foydalanish darajasini yaxshilaydi. Qismlarni qayta ishlashda yordam: Ba'zi murakkab qismlarni qayta ishlashda robot qismlarni aylantirish va joylashtirishda yordam berishi mumkin. Misol uchun, bir nechta yuzli murakkab qoliplarni qayta ishlashda robot keyingi jarayonga tayyorgarlik ko'rish uchun bir jarayon tugagandan so'ng qolipni tegishli burchakka aylantira oladi va shu bilan qismlarga ishlov berish samaradorligi va aniqligini oshiradi.
Oziq-ovqat va ichimliklar sanoati
Qadoqlash operatsiyalari: Oziq-ovqat va ichimliklarni qadoqlash havolasida robot mahsulotni ushlab, qadoqlash qutisiga yoki qadoqlash sumkasiga solishi mumkin. Misol uchun, ichimliklarni konserva ishlab chiqarish liniyasida robot daqiqada 60-80 shisha ichimliklarni ushlab, qadoqlashi va qadoqlashning tozaligi va standartlashtirilishini ta'minlashi mumkin.
Saralash operatsiyasi: Meva va sabzavotlarni tasniflash va saralash kabi oziq-ovqat mahsulotlarini saralash uchun robot mahsulotning hajmi, vazni, rangi va boshqa xususiyatlariga ko'ra saralashi mumkin. Meva terilgandan keyin saralash jarayonida robot turli xil sifatli mevalarni aniqlab, ularni turli hududlarga joylashtirishi mumkin, bu esa saralash samaradorligi va mahsulot sifatini yaxshilaydi.
Logistika va ombor sanoati
Yuklarni tashish va palletlash: Omborda robot turli shakl va og'irlikdagi tovarlarni olib yurishi mumkin. U tovarlarni javonlardan olib tashlashi yoki tovarlarni tagliklarga joylashtirishi mumkin. Misol uchun, yirik logistika va ombor robotlari bir necha tonna og'irlikdagi tovarlarni tashishi mumkin va tovarlarni ma'lum qoidalarga muvofiq toza vayronaga solib qo'yishi mumkin, bu esa ombordan foydalanishni yaxshilaydi. Buyurtmani saralash: Elektron tijorat logistikasi kabi muhitlarda robot buyurtma ma'lumotlariga ko'ra ombor javonlaridan mos keladigan tovarlarni saralashi mumkin. U mahsulot ma'lumotlarini tezda skanerlashi va mahsulotlarni saralash konveyeriga aniq joylashtirishi mumkin, bu esa buyurtmani qayta ishlashni tezlashtiradi.
Sanoat ishlab chiqarish manipulyatorlarini qo'llashning korxona ishlab chiqarish samaradorligiga o'ziga xos ta'siri qanday?
Ishlab chiqarish tezligini oshirish
Tez takrorlanadigan operatsiya: Sanoat ishlab chiqarish manipulyatorlari charchoqsiz va qo'lda ishlash kabi samaradorlikni pasaytirmasdan juda yuqori tezlikda takroriy ishlarni bajarishi mumkin. Misol uchun, elektron komponentlarni yig'ish jarayonida manipulyator daqiqada o'nlab yoki hatto yuzlab tortish va o'rnatish harakatlarini bajarishi mumkin, qo'lda ishlash esa daqiqada bir necha marta bajarilishi mumkin. Mobil telefon ishlab chiqarishni misol qilib oladigan bo'lsak, manipulyatorlar yordamida soatiga o'rnatilgan ekranlar soni qo'lda o'rnatishdan 3-5 baravar ko'p bo'lishi mumkin. Ishlab chiqarish tsiklini qisqartiring: Manipulyator kuniga 24 soat ishlashi mumkinligi sababli (to'g'ri texnik xizmat ko'rsatish bilan) va jarayonlar o'rtasida tez konvertatsiya qilish tezligiga ega, bu mahsulot ishlab chiqarish aylanishini sezilarli darajada qisqartiradi. Masalan, avtomobil ishlab chiqarishda kuzovni payvandlash va detallarni yig‘ish zvenolarida manipulyatorning samarali ishlashi avtomobil yig‘ish vaqtini o‘nlab soatdan o‘n soatdan ko‘proqqa qisqartirdi.
Mahsulot sifatini yaxshilash
Yuqori aniqlikdagi operatsiya: manipulyatorning ishlash aniqligi qo'lda ishlashga qaraganda ancha yuqori. Nozik ishlov berishda robot qismlarning ishlov berish aniqligini mikron darajasiga qadar boshqarishi mumkin, bu qo'lda ishlash bilan erishish qiyin. Misol uchun, soat qismlarini ishlab chiqarishda robot tishli uzatmalar kabi mayda qismlarni kesish va silliqlashni aniq bajarishi, qismlarning o'lchov aniqligi va sirtini ta'minlashi va shu bilan mahsulotning umumiy sifatini yaxshilashi mumkin.
Yaxshi sifat barqarorligi: Uning harakat mustahkamligi yaxshi va mahsulot sifati hissiyotlar va charchoq kabi omillar tufayli o'zgarmaydi. Dori-darmonni qadoqlash jarayonida robot preparatning dozasini va paketning muhrlanishini aniq nazorat qilishi mumkin va har bir paketning sifati yuqori darajada izchil bo'lishi mumkin, bu esa nuqson darajasini pasaytiradi. Misol uchun, oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlashda, robotdan foydalangandan so'ng, sifatsiz qadoqlash natijasida hosil bo'lgan mahsulot yo'qotish darajasi qo'lda ishlashda 5% - 10% dan 1% - 3% gacha kamayishi mumkin.
Ishlab chiqarish jarayonini optimallashtirish
Avtomatlashtirilgan jarayon integratsiyasi: robot butun ishlab chiqarish jarayonini optimallashtirish uchun boshqa avtomatlashtirilgan uskunalar (masalan, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari, avtomatik saqlash tizimlari va boshqalar) bilan muammosiz ulanishi mumkin. Elektron mahsulotlarni ishlab chiqarish liniyasida robot xom ashyodan tayyor mahsulotgacha avtomatlashtirilgan uzluksiz ishlab chiqarishga erishish uchun elektron platalarni ishlab chiqarish, sinovdan o'tkazish va yig'ishni yaqindan birlashtirishi mumkin. Misol uchun, to'liq kompyuter anakarti ishlab chiqarish ustaxonasida robot bosilgan elektron platalarni ishlab chiqarishdan chiplarni o'rnatish va payvandlashgacha bo'lgan bir qator jarayonlarni yakunlash uchun turli xil ishlov berish uskunalarini muvofiqlashtirishi mumkin, kutish vaqtini va oraliq bo'g'inlarda inson aralashuvini kamaytiradi. Moslashuvchan vazifani sozlash: robotning ish vazifalari va ish tartibi turli ishlab chiqarish ehtiyojlari va mahsulot o'zgarishlariga moslashish uchun dasturlash orqali osongina sozlanishi mumkin. Kiyim ishlab chiqarishda, uslub o'zgarganda, faqat robot dasturini kesish, tikishda yordam berish va kiyimning yangi uslubining boshqa vazifalariga moslashtirish uchun o'zgartirish kerak, bu esa ishlab chiqarish tizimining moslashuvchanligi va moslashuvchanligini yaxshilaydi.
Ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirish
Mehnat xarajatlarini kamaytirish: Robotning dastlabki sarmoyasi yuqori bo'lsa-da, uzoq muddatda u katta miqdordagi qo'l mehnatini almashtirishi va kompaniyaning mehnat xarajatlarini kamaytirishi mumkin. Misol uchun, ko'p mehnat talab qiladigan o'yinchoqlar ishlab chiqaruvchi kompaniya ba'zi qismlarni yig'ish uchun robotlarni joriy qilgandan so'ng yig'ish ishchilarining 50% -70% ni qisqartirishi mumkin va shu bilan mehnat xarajatlarini sezilarli darajada tejaydi. Chiqindilarni yo'qotish tezligini va material yo'qotilishini kamaytiring: Robot aniq ishlashi mumkinligi sababli, u operatsion xatolardan kelib chiqadigan hurda hosil bo'lishini kamaytiradi, shuningdek, moddiy yo'qotishlarni kamaytiradi. Inyeksion kalıplanmış mahsulotlarni yig'ish va kesish jarayonida robot mahsulotning shikastlanishi va haddan tashqari chiqindilarning oldini olish uchun mahsulotni aniq ushlab turishi mumkin, bu esa chiqindilarni 30% - 50% ga va moddiy yo'qotishlarni 20% - 40% ga kamaytiradi.
Yuborilgan vaqt: 21-yanvar-2025
