Robotik qo'llarpayvandlash, yig'ish, bo'yash va ishlov berish kabi vazifalarni bajarish uchun sanoat ilovalarida avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarida keng qo'llaniladi. Ular ishlab chiqarish samaradorligini, aniqligini va xavfsizligini oshiradi, mehnat xarajatlari va operatsion xatolarni kamaytiradi va ishlab chiqarish sanoatining aqlli o'zgarishiga yordam beradi.
Asosiy tuzilma
Sanoat robot qo'llaribir nechta bo'g'inlar va aktuatorlar orqali inson qo'li harakatlarini taqlid qiladi va odatda qo'zg'alish tizimi, boshqaruv tizimi va oxirgi effektordan iborat. Uning ishlash printsipi quyidagi jihatlarni o'z ichiga oladi: Drayv tizimi: Odatda robot qo'lning har bir bo'g'inining harakatini boshqarish uchun elektr motor, gidravlik yoki pnevmatik tizim tomonidan quvvatlanadi. Bo'g'inlar va bog'lovchi novdalar: robot qo'li inson tanasiga o'xshash harakat tuzilishini hosil qilish uchun bir nechta bo'g'inlardan (aylanuvchi yoki chiziqli) va birlashtiruvchi novdalardan iborat. Ushbu bo'g'inlar robot qo'lning uch o'lchamli bo'shliqda erkin harakatlanishini ta'minlaydigan uzatish tizimi (masalan, viteslar, kamarlar va boshqalar) bilan bog'langan. Boshqarish tizimi: Boshqaruv tizimi robot qo'lning harakatini real vaqtda sensorlar va qayta aloqa tizimlari orqali oldindan o'rnatilgan vazifa ko'rsatmalariga muvofiq sozlaydi. Keng tarqalgan boshqaruv usullari ochiq tsiklli boshqaruv va yopiq tsiklli boshqaruvni o'z ichiga oladi. Yakuniy effekt: Oxirgi effektor (masalan, tutqich, payvandlash tabancasi, purkagich va boshqalar) ob'ektlarni ushlash, payvandlash yoki bo'yash kabi muayyan operatsion vazifalarni bajarish uchun javobgardir.
Foydalanish/ta'kidlash
1 Foydalanish
Robotik qo'llar sanoatda keng qo'llaniladi, jumladan: avtomatlashtirilgan yig'ish, payvandlash, ishlov berish va logistika, püskürtme va bo'yash, lazer bilan kesish va o'yma, nozik operatsiya, tibbiy va jarrohlik va boshqalar.
2 E'tiborga molik
Robot qo'llarning asosiy jihatlari yuqori aniqlik, yuqori takrorlanuvchanlik va moslashuvchanlikdir. Ular xavfli, takrorlanadigan va og'ir muhitda qo'l mehnatini almashtirishi mumkin, ishlab chiqarish samaradorligi va xavfsizligini sezilarli darajada yaxshilaydi. Avtomatlashtirilgan ish orqali robot qo'llar kuniga 24 soat ishlashi mumkin, bu esa sanoat ishlab chiqarishining aql-zakovati va takomillashuviga yordam beradi. Ushbu ilovalar ishlab chiqarish samaradorligi, sifat nazorati va operatsion xavfsizligini sezilarli darajada oshirdi.
Hozirgi vaziyat va yutuqlar
Xitoyning sanoat robot qo'llari bozori so'nggi yillarda jadal rivojlandi va global robototexnika texnologiyasi uchun muhim innovatsion markazga aylandi. Xitoy robot qo'l texnologiyasida sezilarli yutuqlarga erishdi, bu asosan quyidagi jihatlarda o'z aksini topdi: Texnologik taraqqiyot:NEWKER CNCavtomobil ishlab chiqarish, elektron yig'ish, oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash, 3C mahsulotlari, tibbiyot va boshqa sohalarda keng qo'llaniladigan bir qator yuqori aniqlikdagi, yuqori yuklangan robot qo'llarini ishga tushirdi. Xitoy harakatni boshqarish, sun'iy intellekt va moslashuvchan ishlab chiqarish texnologiyasida, ayniqsa hamkorlikda ishlaydigan robotlar va aqlli robotlar sohasida doimiy taraqqiyotga erishdi va asta-sekin dunyoning birinchi qatoriga o'tdi. Sanoatni modernizatsiya qilish: Xitoy hukumati aqlli ishlab chiqarish va sanoat avtomatizatsiyasini faol ravishda ilgari surdi va kompaniyalarni sanoat robotlarida texnologik innovatsiyalarni jadallashtirishga undash uchun “Xitoyda ishlab chiqarilgan 2025” kabi siyosatlarni chiqardi. Mahalliy robot sanoati zanjiri tobora to'liq bo'lib bormoqda, to'liq ishlab chiqarish, integratsiya xizmatlari va bozor tizimi, potentsial ustunlik va ishlab chiqarish tizimini shakllantiradi. Xitoy kuchli xarajatlarni nazorat qilish ustunligiga ega va bozorda keng qo'llanilishini ta'minlovchi yuqori samarali robot qo'l mahsulotlarini taqdim eta oladi, bu esa mahalliy ishlab chiqarish sanoatining katta talabi bilan bir qatorda, turli sohalarda robot qo'llarining mashhurligi yil sayin ortib bormoqda.
Yuborilgan vaqt: 2025 yil 10-yanvar
