Ilg'or va qo'llaniladigan yangi quyma texnologiyalarini qabul qilish, quyma uskunalarini avtomatlashtirishni takomillashtirish, ayniqsasanoat robotiavtomatlashtirish texnologiyasi, barqaror rivojlanishni amalga oshirish uchun quyma korxonalar uchun asosiy chora hisoblanadi.
Quyma ishlab chiqarishda,sanoat robotlarinafaqat yuqori haroratli, ifloslangan va xavfli muhitda ishlaydigan odamlarni almashtirish, balki ish samaradorligini oshirish, mahsulotning aniqligi va sifatini yaxshilash, xarajatlarni kamaytirish, chiqindilarni kamaytirish va moslashuvchan va uzoq muddatli yuqori tezlikda ishlab chiqarish jarayonlarini olishi mumkin. To'qimalarining uskunalari organik birikmasi vasanoat robotlariasosan yadro ishlab chiqarish, quyish, tozalash, ishlov berish, tekshirish, sirtni qayta ishlash, tashish va palletizatsiyani o'z ichiga olgan quyma quyish, gravitatsiyaviy quyish, past bosimli quyish va qum quyish kabi turli sohalarni qamrab oldi.
Quyma ustaxonasi, ayniqsa, yuqori harorat, chang, shovqin va hokazolarga to'la bo'lib, ish muhiti juda qattiq. Sanoat robotlari gravitatsiyaviy quyish, past bosimli quyish, yuqori bosimli quyish, shpin quyish, qora va rangli to'qimalarni turli xil quyish usullari bilan qoplash ustaxonalarida qo'llanilishi mumkin, bu esa xodimlarning mehnat zichligini sezilarli darajada kamaytiradi.
To'qimalarining xususiyatlariga ko'ra, sanoat robotining gravitatsiyaviy quyma avtomatlashtirish birliklari turli xil tartib formatlariga ega.
(1) Dumaloq turi ko'p xususiyatlarga ega, oddiy quyma va kichik mahsulotlarga ega bo'lgan quyma uchun javob beradi. Har bir tortish mashinasi turli xil xususiyatlarga ega mahsulotlarni quyishi mumkin va jarayon ritmi har xil bo'lishi mumkin. Bir kishi ikkita tortish mashinasini boshqarishi mumkin. Bir nechta cheklovlar tufayli u hozirda eng ko'p ishlatiladigan rejimdir.
(2) Nosimmetrik turi murakkab mahsulot tuzilmalari, qum yadrolari va murakkab quyish jarayonlari bilan quyish uchun javob beradi. To'qimalarining o'lchamiga ko'ra, kichik to'qimalarda kichik eğimli tortish mashinalari qo'llaniladi. Quyma portlari sanoat robotining dumaloq traektoriyasida joylashgan va sanoat roboti harakat qilmaydi. Katta to'qimalar uchun, mos keladigan eğimli tortish mashinalari kattaroq bo'lgani uchun, sanoat robotini quyish uchun harakatlanuvchi o'q bilan jihozlash kerak. Ushbu rejimda quyma mahsulotlarni diversifikatsiya qilish va jarayon ritmi mos kelmasligi mumkin.
(3) yonma-yon dumaloq va nosimmetrik turlarning kamchiliklari shundaki, qum yadrosining yuqori qismlari va quyma pastki qismlarining logistikasi bir stantsiyali va nisbatan tarqoq bo'lib, tortishish mashinalarining yonma-yon ishlatilishi buni hal qiladi. muammo. Gravitatsiyaviy mashinalar soni quymalarning o'lchamiga va jarayon ritmiga qarab tartibga solinadi va sanoat roboti harakat qilish kerakligini aniqlash uchun mo'ljallangan. Yordamchi tutqichlar yuqori darajadagi avtomatlashtirishga erishish uchun qum yadrolarini joylashtirish va quyma tushirish ishlarini bajarish uchun sozlanishi mumkin.
(4) Aylana turi Ushbu rejimning quyish tezligi oldingi rejimlarga qaraganda samaraliroq. Gravitatsion mashina platformada aylanadi, quyish stantsiyalari, sovutish stantsiyalari, tushirish stantsiyalari va boshqalar. Bir nechta tortish mashinalari bir vaqtning o'zida turli stantsiyalarda ishlaydi. Quyma roboti quyma stantsiyaga quyish uchun doimiy ravishda alyuminiy suyuqlikni oladi va yig'ish roboti sinxron ravishda tushiradi (uni qo'lda ham bajarish mumkin, lekin uning yuqori samaradorligi tufayli ish intensivligi juda yuqori). Ushbu rejim faqat shunga o'xshash mahsulotlar, katta partiyalar va izchil zarbalar bilan bir vaqtning o'zida quyma ishlab chiqarish uchun javob beradi.
Gravitatsiyaviy quyma mashinalari bilan solishtirganda, past bosimli quyma mashinalari yanada aqlli va avtomatlashtirilgan bo'lib, qo'l mehnati faqat yordamchi ishlarni bajarishi kerak. Biroq, yuqori avtomatlashtirilgan boshqaruv rejimi uchun, quyish jarayonida qo'l mehnati bir kishi tomonidan bir qatorni nazorat qilishi va faqat patrul tekshiruvi rolini o'ynashi mumkin. Shu sababli, past bosimli quyishning uchuvchisiz bloki joriy etildi va sanoat robotlari barcha yordamchi ishlarni yakunlaydi.
Uchuvchisiz past bosimli quyish moslamalarini qo'llashning ikkita usuli mavjud:
(1) Bir nechta mahsulot spetsifikatsiyalari, oddiy quyma va katta partiyalarga ega quyish uchun bitta sanoat roboti ikkita past bosimli quyma mashinasini boshqarishi mumkin. Sanoat roboti mahsulotni olib tashlash, filtrni joylashtirish, po'lat raqamlash va qanotlarni olib tashlash kabi barcha vazifalarni bajaradi va shu bilan uchuvchisiz quyishni amalga oshiradi. Turli xil fazoviy tartiblar tufayli sanoat robotlari teskari osilgan yoki polga tikilgan holda osib qo'yilishi mumkin.
(2) Qum yadrolarini va katta partiyalarni qo'lda joylashtirishni talab qiladigan yagona mahsulot spetsifikatsiyasi bo'lgan quyma uchun sanoat robotlari to'g'ridan-to'g'ri past bosimli mashinadan qismlarni oladi, ularni sovutadi yoki burg'ulash mashinasiga joylashtiradi va ularni keyingi qismlarga o'tkazadi. jarayon.
3) Qum yadrolarini talab qiladigan quyma uchun, agar qum yadrosi tuzilishi oddiy bo'lsa va qum yadrosi bitta bo'lsa, sanoat robotlari qum yadrolarini olish va joylashtirish funktsiyasini qo'shish uchun ham ishlatilishi mumkin. Qum yadrolarini qo'lda joylashtirish mog'or bo'shlig'iga kirishni talab qiladi va qolip ichidagi harorat juda yuqori. Ba'zi qum yadrolari og'ir va bajarish uchun bir nechta odamning yordami talab qilinadi. Agar ish vaqti juda uzoq bo'lsa, qolib harorati pasayadi, bu quyma sifatiga ta'sir qiladi. Shuning uchun, qum yadrosi joylashtirishni almashtirish uchun sanoat robotlaridan foydalanish kerak.
Hozirgi vaqtda qoliplarni quyish va purkash kabi yuqori bosimli quyishning oldingi ishi ilg'or mexanizmlar bilan yakunlandi, ammo quymalarni olib tashlash va material boshlarini tozalash asosan qo'lda amalga oshiriladi. Yuqori harorat va og'irlik kabi omillar tufayli mehnat unumdorligi past bo'ladi, bu esa o'z navbatida quyish mashinasining ishlab chiqarish quvvatini cheklaydi. Sanoat robotlari nafaqat qismlarni olib tashlashda samarali, balki bir vaqtning o'zida materiallar boshlarini va shlakli qoplarni kesish, uchib ketadigan qanotlarni tozalash va h.k. ishlarini yakunlaydi, investitsiya daromadini maksimal darajada oshirish uchun sanoat robotlaridan to'liq foydalanadi.
Xabar vaqti: 2024 yil 08-iyul
