Sanoat robot qo'lisanoat robotida qo'shma tuzilishga ega bo'lgan qo'lni nazarda tutadi, bu qo'shma manipulyator va qo'shma manipulyator qo'liga ishora qiladi. Bu zavod ishlab chiqarish ustaxonasida tez-tez ishlatiladigan robot qo'lining bir turi. Bu, shuningdek, sanoat robotining tasnifi. Inson qo'lining harakat tamoyiliga o'xshashligi tufayli u sanoat robot qo'li, robot qo'li, manipulyator va boshqalar deb ham ataladi. Keling, fabrikalarda keng tarqalgan bo'lib foydalaniladigan qo'shma manipulyator qo'llarining tasnifi haqida gapiraylik!
Birinchidan, tasnifiqo'shma manipulyator qo'llariumumlashtiriladi: bir qo'lli va ikki qo'lli robotlar mavjud. Qo'shma manipulyator qo'llariga to'rt o'qli manipulyator qo'llari, besh o'qli manipulyator qo'llari va olti o'qli manipulyator qo'llari kiradi. Ikki qo'lli manipulyator qo'li kamroq ishlatiladi, uni yig'ishda ishlatish mumkin; qo'shma manipulyator qo'llarining tasnifi asosan to'rt eksa, besh eksa, olti o'q va etti eksa robotlardir.
To'rt o'qli robot qo'l:Bu, shuningdek, bo'g'inlarda to'rtta erkinlik darajasiga ega bo'lgan to'rt o'qli robot. Oddiy ishlov berish va stacking uchun fabrikalarda keng qo'llaniladi. Shtamplash avtomatizatsiyasi uchun maxsus ishlab chiqilgan kichik to'rt o'qli shtamplash robot qo'llari ham mavjud;
Besh o'qli robot qo'l:Besh o'qli robot bir o'qi qisqartirilgan dastlabki olti o'qli robotga asoslangan. Jarayonni ko'rib chiqayotganda, ba'zi kompaniyalar uni bajarish uchun besh darajali erkinlik robotidan foydalanishlari mumkin va ishlab chiqaruvchidan keraksiz qo'shma o'qni dastlabki olti o'qdan olib tashlashni talab qiladi;
Olti o'qli robot qo'l:Bu, shuningdek, olti o'qli robot. Hozirgi vaqtda bu ko'proq ishlatiladigan model. Uning funktsiyalari oltita erkinlik darajasi bilan ko'plab harakatlarni qondirishi mumkin. Shuning uchun u ishlov berish jarayonini, yuklash va tushirish jarayonini, payvandlash jarayonini, püskürtme jarayonini, silliqlash yoki boshqa ishlab chiqarish jarayonlarini yakunlashi mumkin.
Etti o'qli robot qo'l:Unda 7 ta mustaqil qo'zg'alish bo'g'inlari mavjud bo'lib, ular inson qo'llarini eng real tarzda tiklashni amalga oshiradilar. Olti o'qli robot qo'l allaqachon kosmosda istalgan pozitsiya va yo'nalishda joylashtirilishi mumkin. 7-darajali erkinlik robot qo'li ortiqcha qo'zg'aysan birikmasini qo'shish orqali kuchliroq moslashuvchanlikka ega, u sobit so'nggi effektor holatida robot qo'lning shaklini sozlashi va yaqin atrofdagi to'siqlardan samarali qochishi mumkin. Ortiqcha qo'zg'aysan vallar robot qo'lini yanada moslashuvchan qiladi va inson-mashina interaktiv hamkorligi uchun ko'proq mos keladi.
Sanoat robot qo'llari - bu qo'llar, bilaklar va qo'llarning funktsiyalarini antropomorfizatsiya qiluvchi mexanik va elektron qurilmalar. Har qanday ob'ekt yoki asbobni ma'lum bir sanoat ishlab chiqarishining ishlash talablarini bajarish uchun fazoviy holatning (joylashuvi va holati) vaqt o'zgaruvchan talablariga muvofiq harakatlanishi mumkin. Masalan, siqish pensesi yoki qurol, avtomobil yoki mototsikl korpuslarini spotli payvandlash yoki boshq payvandlash; quyma yoki shtamplangan qismlar yoki qismlarga ishlov berish: lazer bilan kesish; purkash; mexanik qismlarni yig'ish va boshqalar.
Robot qo'llari bilan ifodalangan ko'p darajadagi erkinlik seriyali robotlar an'anaviy asbob-uskunalar ishlab chiqarishdan tibbiyot, logistika, oziq-ovqat, ko'ngilochar va boshqa sohalarga keng tarqaldi. Internet, bulutli hisoblash va sun'iy intellekt tomonidan taqdim etilgan yangi texnologiyalarning robotlar bilan jadal integratsiyalashuvi bilan robotlar ilmiy-texnikaviy inqilob va sanoat transformatsiyasining yangi bosqichi uchun muhim harakatlantiruvchi kuchga aylanadi.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 23-sentyabr
