a nimasanoat roboti?
"Robot"katta oʻzgaruvchan maʼnoga ega kalit soʻzdir. Turli xil ob'ektlar, masalan, gumanoid mashinalar yoki odamlar kirib, manipulyatsiya qiladigan katta mashinalar bilan bog'langan.
Robotlar birinchi marta 20-asr boshlarida Karel Chapekning spektakllarida oʻylab topilgan, keyin esa koʻplab asarlarda tasvirlangan va shu nom bilan atalgan mahsulotlar chiqarilgan.
Shu nuqtai nazardan, bugungi kunda robotlar xilma-xil deb hisoblanadi, ammo sanoat robotlari hayotimizni qo'llab-quvvatlash uchun ko'plab sohalarda qo'llanilgan.
Avtomobil va avtomobil qismlari sanoati va mashinasozlik va metall sanoati bilan bir qatorda, sanoat robotlari hozirda yarimo'tkazgichlar ishlab chiqarish va logistika kabi turli sohalarda tobora ko'proq foydalanilmoqda.
Agar sanoat robotlariga rollar nuqtai nazaridan ta'rif beradigan bo'lsak, ular sanoat unumdorligini oshirishga yordam beradigan mashinalar, deb aytishimiz mumkin, chunki ular asosan og'ir ishlar, og'ir mehnat va odamlardan ko'ra aniq takrorlashni talab qiladigan ishlar bilan shug'ullanadi.
tarixiSanoat robotlari
Qo'shma Shtatlarda birinchi tijorat sanoat roboti 1960-yillarning boshida tug'ilgan.
1960-yillarning ikkinchi yarmida jadal o'sish davrida bo'lgan Yaponiyada tanishtirilgan robotlarni mahalliy ishlab chiqarish va tijoratlashtirish tashabbuslari 1970-yillarda boshlangan.
Shundan so'ng, 1973 va 1979 yillardagi ikkita neft zarbasi tufayli narxlar ko'tarildi va ishlab chiqarish xarajatlarini pasaytirish tezligi kuchaydi, bu butun sanoatni qamrab oladi.
1980 yilda robotlar tez tarqala boshladi va bu yil robotlar mashhur bo'lgan yil ekanligi aytiladi.
Robotlardan erta foydalanishdan maqsad ishlab chiqarishdagi talabchan operatsiyalarni almashtirish edi, lekin robotlar ham uzluksiz ishlash va aniq takrorlanuvchi operatsiyalarning afzalliklariga ega, shuning uchun ular bugungi kunda sanoat unumdorligini oshirish uchun kengroq qo'llaniladi. Qo'llash sohasi nafaqat ishlab chiqarish jarayonlarida, balki transport va logistika kabi turli sohalarda ham kengaymoqda.
Robotlar konfiguratsiyasi
Sanoat robotlari inson tanasiga o'xshash mexanizmga ega, chunki ular odamlardan ko'ra ish olib boradi.
Masalan, odam qo'lini harakatga keltirganda, u miyasidan kelgan buyruqlarni asablari orqali uzatadi va qo'lini harakatga keltirish uchun qo'l mushaklarini harakatga keltiradi.
Sanoat robotida qo'l va uning mushaklari vazifasini bajaradigan mexanizm va miya vazifasini bajaradigan boshqaruvchi mavjud.
Mexanik qism
Robot mexanik birlikdir. Robot turli xil ko'chma og'irliklarda mavjud va ish bo'yicha foydalanish mumkin.
Bundan tashqari, robotda bir nechta bo'g'inlar (bo'g'inlar deb ataladi) mavjud bo'lib, ular bog'lanish orqali bog'lanadi.
Boshqaruv bloki
Robot boshqaruvchisi boshqaruvchiga mos keladi.
Robot boshqaruvchisi saqlangan dasturga muvofiq hisob-kitoblarni amalga oshiradi va shu asosida robotni boshqarish uchun servo motorga ko'rsatmalar beradi.
Robot boshqaruvchisi odamlar bilan muloqot qilish uchun interfeys sifatida o'quv kuloniga va ishga tushirish va to'xtatish tugmalari, favqulodda kalitlar va boshqalar bilan jihozlangan operatsiya qutisiga ulangan.
Robot robot boshqaruvchisiga robotni harakatlantirish uchun quvvat va robot boshqaruvchisidan signallarni uzatuvchi boshqaruv kabeli orqali ulanadi.
Robot va robot boshqaruvchisi xotira harakati bilan qo'lning ko'rsatmalarga muvofiq erkin harakatlanishiga imkon beradi, biroq ular muayyan ishlarni bajarish uchun ilovaga muvofiq periferik qurilmalarni ham ulaydi.
Ishga qarab, robotning uchida mexanik interfeys deb ataladigan o'rnatish portiga o'rnatilgan so'nggi effektorlar (asboblar) deb ataladigan turli xil robot o'rnatish moslamalari mavjud.
Bundan tashqari, kerakli periferik qurilmalarni birlashtirib, u kerakli dastur uchun robotga aylanadi.
※Masalan, yoy bilan payvandlashda payvandlash tabancasi oxirgi effektor sifatida ishlatiladi va payvandlash quvvat manbai va oziqlantirish moslamasi robot bilan birgalikda periferik uskuna sifatida ishlatiladi.
Bundan tashqari, sensorlar robotlarning atrofdagi muhitni tanib olishlari uchun tanib olish birliklari sifatida ishlatilishi mumkin. U insonning ko'zlari (ko'rish) va teri (tegish) vazifasini bajaradi.
Ob'ekt haqidagi ma'lumot sensor orqali olinadi va qayta ishlanadi va robotning harakatini ushbu ma'lumot yordamida ob'ektning holatiga ko'ra boshqarish mumkin.
Robot mexanizmi
Sanoat robotining manipulyatori mexanizm bo'yicha tasniflanganda, u taxminan to'rt turga bo'linadi.
1 ta kartezyen robot
Qo'llar yuqori qat'iylik va yuqori aniqlik afzalliklariga ega bo'lgan tarjima bo'g'inlari bilan boshqariladi. Boshqa tomondan, asbobning ishlash diapazoni er bilan aloqa qilish maydoniga nisbatan tor bo'lgan kamchilik mavjud.
2 silindrsimon robot
Birinchi qo'l aylanadigan bo'g'in bilan boshqariladi. To'rtburchak koordinatali robotdan ko'ra harakat oralig'ini ta'minlash osonroq.
3 qutbli robot
Birinchi va ikkinchi qo'llar aylanadigan bo'g'in bilan boshqariladi. Ushbu usulning afzalligi shundaki, silindrsimon koordinatali robotga qaraganda harakat oralig'ini ta'minlash osonroq. Biroq, pozitsiyani hisoblash yanada murakkablashadi.
4 ta bo'g'imli robot
Barcha qo'llar aylanish bo'g'inlari tomonidan boshqariladigan robot yer tekisligiga nisbatan juda katta harakat doirasiga ega.
Operatsiyaning murakkabligi kamchilik bo'lsa-da, elektron komponentlarning murakkabligi murakkab operatsiyalarni yuqori tezlikda qayta ishlash imkonini berdi va sanoat robotlarining asosiy oqimiga aylandi.
Aytgancha, bo'g'imli robot tipidagi sanoat robotlarining ko'pchiligi oltita aylanish o'qiga ega. Buning sababi, olti daraja erkinlik berish orqali pozitsiya va pozitsiyani o'zboshimchalik bilan aniqlash mumkin.
Ba'zi hollarda ishlov beriladigan qismning shakliga qarab 6 eksa holatini saqlab qolish qiyin. (Masalan, o'rash kerak bo'lganda)
Ushbu vaziyatni engish uchun biz 7 o'qli robotlar qatoriga qo'shimcha o'qni qo'shdik va munosabat tolerantligini oshirdik.
Xabar vaqti: 25-fevral-2025
